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驾驶员“台前”转“幕后”,遥控无人值守钻机升级安全保障



随着矿山安全问题日益获得重视,如何通过智能化在提高采矿率的同时降低矿山工作人员面临的作业风险,成为行业发展的关键所在。在露天采矿钻孔作业环节,东方测控自主研发的钻机无人值守系统给出了m6米乐安装的解决方案。



人员安全的关键在于降低环境影响,远离环境。为实现钻机作业的无人化、少人化,东方测控开发的钻机无人值守系统,可在遥控状态和自动驾驶状态下,完成钻机的行走对孔、电缆管理、水平找正和钻孔作业。该系统在中煤平朔东露天矿成功应用。  


众所周知,中煤平朔集团东露天煤矿的智能化建设一直走在行业前列,在矿山安全生产与管理、核心技术国产化等方面拥有核心竞争力,更牵头编制完成了国内首个《智能化露天煤矿建设规范》,为全国露天煤矿的智能化建设提供了依据。


(图:中煤平朔集团东露天煤矿钻机无人值守作业现场)


为实现钻孔作业环节的减员增效,在2020年,东方测控受中煤平朔集团委托,根据东露天矿现场钻机性能,选取了一台阿特拉斯cdm75e型号牙轮钻机进行了无人值守改造,通过运用钻机智能控制技术、环境感知技术、高精度定位技术、高性能无线通信技术、视频监控技术、车载信息采集技术等,结合人工智能算法,实现了钻机在无人值守的情况下能够进行水平找正、自动布孔、无人驾驶钻孔作业、钻孔自动检测和远程控制钻机功能。更通过技术革新,实现了钻机各项功能的远程控制,这也是国内首台实现远程遥控钻孔、自动护孔作业的无人值守钻机,同时还可实现无人值守状态与人工操作状态一键切换、一键自动调平和自动钻孔功能。

系统应用后成果显著,在增效方面,钻机实现自动布孔,准确高效,节省了传统钻孔作业布置标志物等环节,且24小时不间断运行,完成进米超过1200m/天;同时,可自动生成钻机作业日志、报表,保留历史作业痕迹,为管理提供有效数据支持,切实提高了生产管理效率,月整体作业效率提升约10%。


(图:中煤平朔集团东露天煤矿钻机无人值守远程控制中心作业现场)


在减员方面,每台钻机工作时只需同时配备一人在远程控制中心操作管理,工作人员远离现场环境,杜绝遭遇现场粉尘、噪声污染和安全风险的可能,极大减少了安全隐患。随着矿山智能化水平的不断提升,从“台前”转到“幕后”的员工将越来越多。



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